LPC810マイコン実行の流れを確認する (LPCXpresso IDE上でソースの関連性を調べる)

debug/にあるmapファイルにメモリ配置の情報が書かれている。
リンカ実行時に、このファイルが参照されて、各オブジェクトのメモリ配置が決まり、実行バイナリが作成されるのだろう。

このmapファイルの以下の記述は、コンパイルされたcr_startup_lpc8xx.oのg_pfnVectorsをメモリマップのアドレス0x0000000に割り付けている、と思われる。

*(.isr_vector)
.isr_vector    0x00000000       0xc0 ./src/cr_startup_lpc8xx.o
               0x00000000                g_pfnVectors
               0x000000c0                . = ALIGN (0x4)
               0x000000c0                __section_table_start = .
               0x000000c0                __data_section_table = .
               0x000000c0        0x4 LONG 0x954 LOADADDR (.data)

これに該当するのは、startup_lpc8xxx.cの以下のところになる。

//*****************************************************************************
//
// The vector table.
// This relies on the linker script to place at correct location in memory.
//
//*****************************************************************************
extern void (* const g_pfnVectors[])(void);
__attribute__ ((section(".isr_vector")))
void (* const g_pfnVectors[])(void) = {
   // Core Level - CM0plus
   &_vStackTop, // The initial stack pointer
   ResetISR,                               // The reset handler
   NMI_Handler,                            // The NMI handler
   HardFault_Handler,     

g_pfnVectorsが関数ポインタの配列で定義されている。
この配列に格納されているもの(ResetISRやNMI_Handlerなど)は、()が略された関数名であり、つまり関数のエントリポイント(先頭アドレス)を示している。
なので、ここでは割り込みベクタアドレスの定義を行っていて、これを0x00000000から順番にマッピングしている、ということになる。

さて、一番最初にマイコンが起動した場合(もしくはリセット有効でリセットがアサートされた場合)は、リセット割り込みベクタにより0x00000000のResetISR関数が呼ばれる。ResetISR()は、cr_startup_lpc8xx.cに定義されている。

//*****************************************************************************
// Reset entry point for your code.
// Sets up a simple runtime environment and initializes the C/C++
// library.
//*****************************************************************************
__attribute__ ((section(".after_vectors")))
void
ResetISR(void) {

   //
   // Copy the data sections from flash to SRAM.
   //

ResetISRでやっていることは...

・4kBのフラッシュから1kBのSRAMへデータをコピー、初期化 (容量はLPC810の場合)
・bssセクション 0埋め
・systemInit()の呼び出し … systemInit関数はsystem_LPC8xx.cに定義されている。クロックの設定
・main()の呼び出し … main()はみんなのよく知っているmain関数。main.cに定義されている

以上、mainまでの流れ。